发那科机器人与焊机的安装及通讯(林肯,福尼斯)

发布时间:2018-09-02 21:47      

发那科弧焊机器人一般选用R-0iA,M-10iA, M-10iAe,M-10iA/6L,M-20iA, M-20iA/10L。各机器人的介绍如下表所示:

FANUC机器人常配的几种焊机:林肯焊机,福尼斯焊机,肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示:

各款焊机的安装方法大致相同,现以林肯655R,福尼斯WM3000焊机为例进行说明。

林肯焊机的安装总结:

(1)一根焊机电源线(除R350外,均为380V)

(2)两根焊接电源线,正极接至焊枪,负极接至工作台。

(3)一根送丝机控制电缆,接至送丝机。

(4)一根通讯线(Devicenet线或网线),接至Devicenet板或主板上得网线端口。

(5)一根保护气管子,从焊枪à送丝机à机器人的保护气管路à气瓶。

(6)一根送丝管,从焊丝盘接至送丝机

(7)两根冷却水管,从水箱接至焊枪

(8)STT感应线(使用STT焊接工艺时)

福尼斯焊机的安装总结:

1. 焊机电源线(380V)

2.两根焊接电源线,正极接至焊枪,负极接至工作台。

3. 送丝机控制电缆,从焊机接至送丝机。

4. 通讯线(Devicenet线或网线),从焊机的通讯模块连接至Devicenet板或主板上的网线端口

5. 保护气管子,从焊枪到送丝机到气瓶。

6. 送丝导管,从焊丝盘到送丝机到缓冲器(CMT焊机专用)à焊枪

7.两根冷却水管,水箱到送丝机到焊枪

8.高速通讯线:焊机à送丝机到推拉丝马达(CMT焊机专用)

9.马达动力线,从送丝机到推拉丝马达(CMT焊机专用)

10.缓冲器控制电缆,从送丝机到缓冲器(CMT焊机专用)

11.焊枪防碰撞电缆,从焊枪到推拉丝马达(CMT焊机专用)

来源:工业机器人售后服务

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